Rođen je 22. srpnja 1559. u gradu Brindiziju u Apuliji u Italiji. Bio je glasoviti propovjednik, poliglot i diplomat. Organizirao je Europljane za obranu protiv Turaka. Zaslužan je za dolazak franjevaca kapucina u hrvatske krajeve. Rano je ostao bez oca i majke pa je s 14 godina otišao stricu svećeniku u Veneciju gdje je stupio u Franjevački red kod kapucina i dobio ime fra Lovro (Lorenzo).
Bio je blistava uma i potpuno se posvetio studiju svetih znanosti. Zaredio se za svećenika u Veneciji 18. veljače 1582. Postavši svećenikom, s velikim žarom i revnošću posvetio se propovijedanju proputovavši pješice Italiju i gotovo cijelu Europu.
Putujući Europom posredovao je kao Papin izaslanik među zavađenim vladarskim kućama.
U Kapucinskom redu obavljao je vrlo važne službe: bio je provincijalni ministar i general Reda. Bio je obdaren mističnim darovima, napose dubokom kontemplacijom. Bio je vrlo pobožan prema Euharistijskom otajstvu te je svetu misu služio i po nekoliko sati.
Napisao je brojna teološka djela i studije kojima je zaslužio naziv naučitelja Crkve. Osobito je nadahnuto pisao o Blaženoj Djevici Mariji (Djelo Mariale).
Razjasnio je i branio one istine o Gospi koje tada još nisu bile do kraja definirane, kao Marijino bezgrješno začeće ili Marijino uznesenje na nebo. Umro je na glasu svetosti, na svoj rođendan, 22. srpnja 1619. godine u Lisabonu u Portugalu kamo je doputovao Filipu III. u mirovnoj misiji grada Napulja.
Blaženim ga je proglasio papa Pio VI. 23. svibnja 1783. a svetim Lav XIII. 8. prosinca 1881. godine. Papa Ivan XXIII. proglasio ga je naučiteljem Crkve 19. ožujka 1959. o 400. godišnjici rođenja. Liturgijski spomendan mu je 21. srpnja.
Krajem šezdesetih godina prošloga stoljeća, braća kapucini u zagrebačkoj Dubravi, na Klaki, u ulici Josipa Hamma 9, sagradili su kapelu posvećenu tom velikom kapucinskom svecu i apostolskom naučitelju. Kapelicu je 20. prosinca 1970. blagoslovio sluga Božji kardinal Franjo Kuharić.
Danas je sv. Lovro Brindiški, suzaštitnik Župe sv. Ivana XXIII. u zagrebačkoj Dubravi, koja je osnovana dekretom Nadbiskupa Josipa Bozanića, 1. rujna 2001.