Popuna je bila uglavnom iz redova aktivnih i pričuvnih policajaca kao i ostalih dragovoljaca. Baza bojne bilo je 350 pripadnika koji su prošli tečajeve Ministarstva unutarnjih poslova. Ubrzo nakon postrojavanja Zbora narodne garde u Kranjčevićevoj ulici u Zagrebu i ova je postrojba imala svoje postrojavanje. Prva javna smotra postrojbe održana je 30. svibnja 1991. godine na Dan državnosti u Podvinju na stadionu lokalnog nogometnog kluba „Borac“. Prvi zapovjednik ove postrojbe bio je, danas general-bojnik u mirovini, Krešimir Šipoš koji se jednom prilikom prisjetio početaka: 

„1. lipnja 1991. postavljen sam za zapovjednika ZNG-a općine Slavonski Brod te pristupam formiranju ZNG-a u Slavonskom Brodu i u vrlo kratkom periodu formiram dvije satnije u Brodu te jednu u Novoj Gradišci. Nakon mjesec dana formirana je i četvrta satnija u Đakovu. Zamjenik mi je bio Ivan Raguž, a zapovjednici satnija su u Brodu su bili Ivan Obrovac i Željko Matijević, u Novoj Gradišci gospodin Zelić, a u Đakovu gospodin Blažević.“

Napokon 12. lipnja 1991. dragovoljci potpisuju profesionalne ugovore kao pripadnici 3. bojne 3. gardijske brigade te se taj datum uzima kao datum osnutka postrojbe. Prve zadaće bile su vezane uz osiguranja prohodnosti prometnica te uvođenje i održavanje mira i sigurnosti u naseljima. Zbog zahtjevnosti ratišta satnije su djelovale samostalno.

Pripadnici ove pješačke bojne sudjelovali su u borbama za istočnu i zapadnu Slavoniju te Bosansku Posavinu, a najveću žrtvu podnijeli su u operaciji Maslenica. Ondje su, u bitci za selo Kašić u zadarskom zaleđu, u jednoj noći poginula 23 pripadnika “Kobri”. Tijekom Domovinskog rata kroz „Kobre“ je prošlo oko tisuću branitelja, a njih 84 položilo je život na oltar Domovine.

Borna Marinić

 Borna Marinić magistar je povijesti koji se niz godina bavi temom Domovinskog rata. Od 2013. uređuje i vodi Facebook stranicu Dogodilo se na današnji dan – Domovinski rat. Autor je više knjiga i dokumentarnih filmova na temu Domovinskog rata, a kao novinar radio je dvije godine u HRT-ovoj emisiji TV Kalendar. Od ožujka 2019. uređuje i vodi emisiju Domoljubne minute na Hrvatskom katoličkom radiju. Vlasnik je obrta CroHis kojim promiče vrijednosti Domovinskog rata.