Josip Antolović rođen je 4. rujna 1926. u Bistrincima na Dravi kraj Belišća, u obitelji oca Joze i majke Berte rođene Mađarević. Pučku školu završio je u rodnom mjestu, a Nadbiskupsku gimnaziju u Zagrebu na Šalati. Godine 1944. ulazi u Družbu Isusovu. Studij filozofije i teologije završio je na Katoličkom bogoslovnom fakultetu u Zagrebu. Za svećenika ga 1955. godine zaredio nadbiskup Franjo Šeper.

Bio je odgojitelj, profesor, duhovnik i rektor u sjemeništima u Dubrovniku, Zagrebu i Splitu. Imenovan je vicepostulatorom kauze za beatifikaciju Petra Barbarića za koju se svesrdno založio i objavio više knjiga o njemu (Duhovni profil Petra Barbarića, Zagreb,1968., Svetost na djelu, Zagreb, 1969., Pod opancima u nebo, Petar Barbarić 1874.-1897., Zagreb, 1973., S Petrom Barbarićem kroz godinu dana, Zagreb 1975.). Još je objavio 1975. godine knjigu Svećenik vjerniku na razmišljanje, te 1978. godine knjigu Propovijedajte Radosnu vijest svakom stvorenju!

Pater Josip Antolović bio je član Hrvatskog mariološkog instituta i Hrvatskoga književnog društva svetih Ćirila i Metoda (Sv. Jeronima).  Od 1979. do 1982. bio je urednik Hrvatskog programa na Radio Vatikanu u Rimu. 

Bio je plodan duhovni pisac. Objavio je mnoga značajna djela: više knjiga propovijedi, 800 životopisa svetaca u dvanaest svezaka, za svaki mjesec u godini. Životopisi su kasnije objedinjeni i nadopunjeni u njegovoj najznačajnijoj knjizi Duhovni velikani – Sveci Katoličke crkve (u dva dijela, ukupno na 1300 stranica), Zagreb, 1998. godine te knjiga Primjeri i uzori. Svijetli likovi uma i srca, Zagreb, 1998.

Pater Josip Antolović objavljivao je svoje članke i u brojnim časopisima primjerice u časopisima Marija, Glasnik Srca Isusova i Marijina, Glasnik Sv. Josipa, Obnovljeni život i Marulić.

Američki biografski institut ga je zbog njegova biografsko -hagiografskoga rada 1996. godine proglašen čovjekom godine. “Preminuo je svetački”, riječi su brata koji ga je posluživao i njegovao u njegovim posljednjim danima na ovome svijetu, na Fratrovcu u Zagrebu. Bilo je to u Marijinom mjesecu, 25. svibnja 2008. u Zagrebu. Pokopan je u Osijeku.

 Evo što je svetost i koji su nam sveci naročiti prijatelji po p. Josipu Antoloviću: “Svetost je zapravo potpuna ljubav prema Bogu, potpuno predanje za druge i savršena zaborav na samoga sebe. To je velika trostruka poruka koja svojim životom i smrću daje svaki svetac.

Između svetaca naročito su nam prijatelji oni kojih ime nosimo i koji su nam od Crkve po krštenju službeno dani za zaštitnike i uzore.

Prijatelji su nam sveci koji su zaštitnici naše župe, biskupije, zatim oni s našeg tla i napokon sveci hrvatskoga naroda.” 

Nadamo se da je i naš pater Josip Antolović već ubrojen u zajedništvo svetih, bez obzira bude li ili ne bude službeno proglašen svetim.