Milan Zgrablić rođen je kao peto dijete u obitelji, 29. kolovoza 1960. u Pazinu od oca Josipa i majke Josipe (Marije) r. Zgrablić.

Sakrament svetoga krsta primio je u Župi sv. Nikole u Pazinu, 5. rujna 1960. Sakrament svete potvrde primio je 6. lipnja 1975. u Pazinu. Osnovnu školu završio je u Pazinu 1976. godine.

Do završetka osnovne škole živi s roditeljima u selu Zgrablići, u kapelaniji Sv. Ivan i Pavao, na Pazinskom polju, u župi Pazin. Po završetku osnovne škole, 5. srpnja 1976. upisuje se u Biskupsko sjemenište u Pazinu. U Pazinu pohađao dva razreda opće srednje škole. 1978. godine, mons. Dragutin Nežić, biskup porečki i pulski, šalje ga u Zadar na daljnje srednjoškolsko obrazovanje, gdje pohađa treći i četvrti razred Srednje škole za spremanje svećenika u Sjemeništu „Zmajević“. Maturu je položio u Zadru, 10. lipnja 1980. godine. U jesen 1980. godine započinje filozofski i teološki studij na Visokoj bogoslovnoj školi u Rijeci. Diplomu o završenom studiju primio je 10. listopada 1986. godine.

Tijekom pastoralne, šeste, godine studija na VBŠ u Rijeci, 21. travnja 1985. , mons. Antun Bogetić, biskup porečki i pulski, podijelio mu je službu đakonata u župnoj crkvi sv. Nikole u Pazinu. Đakonski pastoralni praktikum obavljao je u Župi sv. Eufemije u Rovinju do svećeničkog ređenja koje je bilo u istoj Župi, 8. lipnja 1986. godine. Mladu Misu slavio je u novoosnovanoj Župi sv. Ivana i Pavla na Pazinskom polju, 29. srpnja 1986. godine.

Biskupijski povjerenik za duhovna zvanja

Prvu svećeničku službu kao župni vikar obavljao je u Župi sv. Eufemije u Rovinju od rujna 1986. do srpnja 1987. godine. Od kolovoza 1987. godine do srpnja 1990. godine vrši službu prefekta u Nadbiskupskom sjemeništu „Zmajević“ u Zadru. U srpnju 1990. godine imenovan je biskupijskim povjerenikom za duhovna zvanja u Biskupiji Porečkoj i Pulskoj i upraviteljem Biskupskog doma u Puli. Od 1996. do 2009. godine član je Vijeća za kler i duhovna zvanja Hrvatske biskupske konferencije.

1992. godine biskup mons. Antun Bogetić šalje ga na postdiplomski studij duhovnosti na Papinsko sveučilište „Gregoriana“ u Rimu. Za vrijeme studija u Rimu boravi u Papinskom hrvatskom zavodu sv. Jeronim. Po završetku dvogodišnjeg studija u Rimu (20. lipnja 2004.) i postizanja titule magistra znanosti, mons. Bogetić imenuje ga voditeljem doma novoosnovanog Pazinskog kolegija – klasične gimnazije u Pazinu, gdje ostaje do prosinca 1997. godine. Od 1997. do 2007. vrši službu ravnatelja Caritasa Biskupije Porečke i Pulske.

Ravnatelj Biskupije Porečke i Pulske

Od prosinca 1997. do kolovoza 2015. vrši službu župnika u Župi sv. Eufemije u Rovinju. U istom razdoblju vrši i službu dekana Dekanata rovinjsko – kanfanarskog. Od 2008. godine nadalje vrši službu ravnatelja Biskupijske ustanove za uzdržavanje klera i drugih crkvenih službenika Biskupije Porečke i Pulske.

Mons. dr. Dražen Kutleša, biskup, imenuje ga od 1. rujna 2015. župnikom Župe Uznesenja Marijina – katedrala u Poreču. U istom razdoblju vrši službu dekana Porečkog dekanata. Od 2016. do 2018. uz navedene službe župnik je i u župi Sv. Lovreč Pazenatički.

Dana 21. studenoga 2019. godine imenovan je kanonikom Stolnog kaptola sv. Mavro u Poreču. Za vrijeme svećeničke službe u više navrata član je Svećeničkog vijeća; član Zbora savjetnika Biskupije; član je Pastoralnog i Ekonomskog vijeća Biskupije; član Vijeća za umjetnost, izgradnju i obnovu sakralnih objekata u Biskupiji; voditelj Vijeća za mlade, duhovna zvanja i ministrante Biskupije; voditelj Vijeća za liturgiju i crkveno glazbu Biskupije; te član drugih povjerenstva i događanja u Biskupiji.

Upravitelj Zadarske nadbiskupije

Papa Franjo imenovao je 7. travnja 2022. nadbiskupom koadjutorom Zadarske nadbiskupije prečasnog Milana Zgrablića, svećenika Porečke i Pulske biskupije, dosadašnjeg katedralnog župnika Župe Uznesenja Blažene Djevice Marije u Poreču te ravnatelja Biskupijske ustanove za uzdržavanje klera i drugih crkvenih službenika, a 14. siječnja 2023. postao je zadarski nadbiskup preuzevši sva prava i obveze dijacezenskog biskupa.