Prve žive jaslice postavio je sv. Franjo Asiški na Badnjak 1223. kod Greccia blizu Asiza u Italiji.
Sv. Franjo Asiški bio je posebno posvećen Djetetu Isusu i smatra se da je ideju za postavljanjem živih jaslica dobio nakon što je posjetio Betlehemsku špilju, mjesto Isusova rođenja, tijekom hodočašća u Svetu Zemlju, piše GetFed.
Scenu Kristova rođenja sv. Franjo rekreirao je posebnim obredom, odnosno tijekom mise koju je predvodio u špilji u Grecciu pozivajući braću fratre i stanovnike da se pridruže slavlju. Sv. Bonaventura opisuje noć u kojoj su nastale prve žive jaslice:
Braća su pozvana, ljudi su u zajedništvu pohitali, njihovi glasovi odjekivali su šumom, a tu časnu noć proslavila su mnogobrojna i sjajna svjetla te zvučni psalmi veličanja.”
Nakon te mise sv. Franjo rekao je jednom prijatelju zašto je imao toliku želju rekreirati jaslice u svome gradu: “Želio sam učiniti nešto što će uvijek podsjećati ljude na to Dijete rođeno u Betlehemu, da svojim tjelesnim očima vide neprilike njegova ranog djetinjstva, kako je ležao u jaslama te kako su vol i magarac stajali odmah do.”
Postavio je prazne jasle u špilji te je čak uključio živoga vola i magarca pored jasla kako bi vjerno prikazao događaje koji su se zbivali na prvi Badnjak. Vizualno dočaravajući Kristovo rođenje, sv. Franjo je htio da ljudi još dublje shvate poruku da je Krist došao na ovaj svijet u siromaštvu i jednostavnosti. Upravo to dokaz je perspektive jedinstvenog šarma duhovnosti sv. Franje Asiškog.
Smatra se, da je ključnu ulogu u širenju jaslica, imala inicijativa svećenika u srednjem vijeku kako bi vjernici dublje razmišljali i meditirali o Isusovom rođenju. Tako su mnogi nastavili izrađivati kolijevke, odnosno jaslice s kipićem Djeteta Isusa.
Jaslice kakve danas poznajemo nastale su u 16. stoljeću, a postavljanje istih promicali su isusovci. Prve moderne jaslice postavili su u svom kolegiju u portugalskom gradu Coimbri, a prve crkvene jaslice u Pragu, 1562. Popularizirali su ih franjevci, dominikanci, augustinci i drugi. Početkom 17. stoljeća pojavile su se u našim krajevima, a najstarije hrvatske jaslice čuvaju se na otočiću Košljunu kraj Krka.