Sv. Junipero Serra rodio se 24. studenoga 1713. godine u mjestu Pedra na Balearima u Španjolskoj. Ušao je u Franjevački red 14. rujna 1730. godine. Zanimao se za misije i navještanje Evanđelja Novome svijetu. Nakon zaređenja za svećenika doktorirao je iz teologije.

Bio je profesor pet godina, od 1744. do 1749. godine, nakon čega je pošao u misije. Doplovio je u Vera Cruz 7. prosinca 1749. godine, a odatle se pješice zaputio u Meksiko, koji je udaljen 500 kilometara. 

Misionario je u mjestu Siera Gorda osam godina, obilazeći cijelu zemlju.

Propovijedao je, katehizirao, krštavao i uvodio stare narod u novu civilizaciju.

Njegova indijanska postaja Jalpan postala je uzorom kršćanske misijske zajednice. Ondje je svojim rukama sagradio crkvu koja i danas tamo stoji.

Nakon te misijske postaje 1758. godine odlazi u veliki samostan u grad Meksiko, gdje se sav posvećuje širenju Evanđelja. Godine 1767. biva poslan od svojih poglavara da osnuje misije u Kaliforniji.

Ostaje ondje 15 godina i osniva 9 misija koje je nazvao po imenima franjevačkih svetaca.

Odatle počinje povijest velikih kalifornijskih gradova: Los Angeles (sv. Marija Anđeoska), San Francisco (sv. Franjo), San Diego (sv. Didak), San Bernardino (sv. Bernardin) itd. Biva nepravedno optužen, pa opet (1772.-1773.) putuje u Meksiko, većinom pješice, kako bi branio kalifornijske misije. Zatim se vraća na svoju misijsku postaju, danas je to grad Monterey. Iscrpljen od velikoga posla i putovanja preminuo je 28. kolovoza 1784. godine. 

Još za života uživao je glas svetosti, koji se pronio sve do danas. U San Franciscu je 1949. pokrenut postupak za njegovo proglašenje blaženim i svetim. Sv. Ivan Pavao II. proglasio ga je blaženim 28. rujna 1888. godine, a svecem papa Franjo za svoga posjeta Sjedinjenim Državama 2015. godine.

Sveti Junipero pripada među velike svete misionare koji su ljubili Boga ne samo „svim srcem, svom dušom, svom pameću i snagom“, nego i svojim apostolskim nogama.

Propješačio je od Meksika do Kalifornije 100 tisuća kilometara.

Na času smrti okupljenoj braći je s pravom rekao: „A sada idem na odmor!“ Kalifornija ga smatra svojim civilizatorom, a San Francisco ga je proglasio počasnim građaninom. Spomendan mu je 1. srpnja.