Sveto pismo bilježi mnoge slučajeve dolaska anđela u pomoć Božjem narodu, piše Simply Catholic. Katekizam Katoličke crkve spominje njihovu zaštitu Lota i Hagare u Starom zavjetu, kao i to da je anđeo spriječio Abrahama da žrtvuje svog sina, Izaka (vidi br. 332).

Vjera Crkve u anđele čuvare temelji se na Isusovom učenju. Sveti Matej bilježi izreku našeg Spasitelja: “”Pazite da ne prezrete ni jednoga od ovih najmanjih jer, kažem vam, anđeli njihovi na nebu uvijek gledaju lice Oca mojega, koji je na nebesima.” (Mt 18,10). Od najranijih dana Crkve, njezini su teolozi tumačili ove riječi tako da svatko od nas ima određenog anđela koji nas štiti. Sveti Jeronim je napisao: “Kolika je vrijednost duše da je svaka osoba od rođenja primila anđela za svoju zaštitu.”

Anđeli se toliko često spominju u Svetom pismu da je njihovo postojanje dio vjere, koji trebamo prihvatiti. Međutim, osim priznavanja postojanja anđela, od nas se traži da pristanemo na vrlo malo toga, osim priznavanja duhovne prirode anđela koje je Bog stvorio. Argumenti za postojanje anđela čuvara su uvjerljivi, ali nismo dužni predati im se niti vjerovati u anđele čuvare.