Prema legendi, Uršula je bila prelijepa kći britanskog kralja. Kad ju je engleski kraljević zaprosio, ona je pristala, uz uvjet da joj prije vjenčanja dopusti hodočašće u Rim, a da se za to vrijeme zaručnik pouči u kršćanskoj vjeri. Prema dogovoru, Uršula je u 4. stoljeću, zajedno s mnoštvom pratiteljica, krenula na hodočašće. U Kölnu su ih presreli Huni i sve pogubili.

U ikonografiji je prikazuju kao princezu s kraljevskom krunom na glavi kako u ruci drži strelicu, simbol svoga mučeništva. Ponekad je prikazuju kao hodočasnicu koja u ruci drži hodočasnički štap s bijelom zastavom na kojoj je crveni križ. Često je okružena mnoštvom djevica koje su s njom podnijele mučeništvo.

Pokopana je Kölnu gdje je, njoj u čast, već u 5. stoljeću podignuta bazilika. Od tada je Uršula, uz Sveta Tri kralja, zaštitnica grada Kölna, a vjernici je zazivaju u vrijeme ratova i da bi isprosili sretnu smrt. I oni koji zadobiju opekotine zazivaju sv. Uršulu.

Smatraju je zaštitnicom dobrog braka, učiteljica i trgovaca suknom. U 16. je stoljeću sv. Anđela Merici svoj novoutemeljeni red stavila pod zaštitu sv. Uršule pa su ove redovnice poznate i pod imenom uršulinke.