Rođen je 22. srpnja 1559. u gradu Brindiziju u Apuliji u Italiji. Bio je glasoviti propovjednik, poliglot i diplomat. Organizirao je Europljane za obranu protiv Turaka. Zaslužan je za dolazak franjevaca kapucina u hrvatske krajeve. Rano je ostao bez oca i majke pa je s 14 godina otišao stricu svećeniku u Veneciju gdje je stupio u Franjevački red kod kapucina i dobio ime fra Lovro (Lorenzo).